从马拉松到格斗，人形机器人在“赛”什么

继北京亦庄人形机器人半马（半程马拉松(mǎlāsōng)）之后，全球首个人形机器人格斗大赛(dàsài)在5月25日晚间开打，戴着黑色(hēisè)头盔、黑色拳套的“AI策算师”获得“CMG世界机器人大赛•系列赛”机甲格斗擂台赛冠军。据了解，此次比赛中的竞技(jìngjì)赛共有(gòngyǒu)四支队伍，各支队伍均操控宇树科技旗下的人形机器人G1展开对抗，央视春晚扭秧歌出圈的机器人即来自宇树科技。从蹒跚学步到马拉松比赛，再到格斗，人形机器人通过展示技术为产业注入了新活力。如果说机器人马拉松比拼的是(shì)耐力(nàilì)与速度(sùdù)，格斗比赛则是对灵活性与平衡性的考验。

从跑道“进化(jìnhuà)”到擂台

5月25日晚，“CMG世界机器人(jīqìrén)(jīqìrén)大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛现场，四支队伍的操控者操控人形机器人G1展开激烈对抗。这场全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗赛事，延续(yánxù)了北京亦庄机器人半马的科技热度，同时通过(tōngguò)更具(gèngjù)对抗性的场景，将机器人技术的边界推向新高度。

比赛采用三回合(huíhé)积分制，每回合2分钟。击中头部或躯干的(de)手部动作(dòngzuò)计1分，腿部动作3分；倒地扣5分，若8秒内无法起身扣10分。据介绍，参加此次比赛的G1已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等(děng)。

机器人(jīqìrén)格斗，宇树科技在一个多月前就曾预告。

4月10日，宇树科技通过社交平台发布了G1表演格斗动作、与人类对打、与机器人(jīqìrén)对打的画面。当时宇树科技表示，将在一个月左右开启(kāiqǐ)机器人格斗直播，机器人正在(zhèngzài)学习更多技能中，可使用体感(tǐgǎn)操作、手柄、语音控制机器人。

5月22日(rì)，宇树(yǔshù)科技通过直播演示了语音控制格斗机器人，比如右侧踢、先左勾拳再右(zàiyòu)勾拳、先左直拳再右直拳等，机器人躯干上的击打痕迹很明显。

5月25日登场的机器人(jīqìrén)“身上”也有划痕，比赛(bǐsài)现场时不时还传出金属的撞击声。

北京商报记者从宇树科技方面了解到，这次(zhècì)参与比赛的四台机器人是G1的升级版，单以腰部自由度为例，“基础(jīchǔ)版的腰部只有一个自由度，升级版有三个自由度，所以会(huì)更加灵活”。

“机器人(jīqìrén)格斗比赛的策略(cèlüè)、技术、运气成分都有，我觉得今天赢得比赛一方面是‘小黑’的实力，另一方面是我的运气”，颁奖时“AI策算师(cèsuànshī)”的操控员陆鑫表示。

据了解，真人拳击比赛(bǐsài)是不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及(shèjí)对(duì)身体的伤害，可以用腿。如果说机器人跑半马更多的是比拼耐力与速度，那么格斗比赛则对机器人的灵活性与平衡性提出(tíchū)了更高的要求。

赛前训练(xùnliàn)时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下依然可以行走(xíngzǒu)并做出(zuòchū)复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。

“因为它本身在打斗的过程中，一方面要自身挥出一些比较激烈的动作(dòngzuò)，另一方面还要面对对方选手的猛烈攻击。在整个过程中，如何在攻击的同时不被对方打倒，对平衡的考验(kǎoyàn)是(shì)重要的”，CMG世界(shìjiè)机器人大赛•系列赛设备测试员孙宝岩详细介绍。

浙江大学控制学院研究员李高峰也(yě)表示，机器人格斗(gédòu)的难点在于对抗性增加了，“机器人在跑、跳或翻跟头时，周围是静态的环境，不会(búhuì)主动给机器人施加干扰力(gānrǎolì)，但在格斗比赛中，机器人不光要考虑自身的状态，还要考虑对方的状态，同时它(tā)在给对方施加力时，可能对方会躲闪，那么着力点就会消失。也有(yǒu)可能机器人在施加技能的同时被对方攻击，我(wǒ)认为这不光是对算法层面，也是对硬件、电机等性能的挑战”。

和半马比赛一样，机器人(jīqìrén)格斗提供的极端考验环境可以达到以赛促产(cùchǎn)的效果。

以获得北京亦庄人形(rénxíng)机器人半马第二、三名的松延动力(dònglì)为例，2023年10月松延动力的第一款(dìyīkuǎn)人形机器人N1诞生，2025年3月N2面世，而在半马比赛前，这家公司知名度并不高。

5月11日，也就是北京亦庄人形机器人(jīqìrén)半马比赛后一个月，松延动力的生态大会(dàhuì)（以下(yǐxià)简称“大会”）上官宣的订单(dìngdān)量是N2机器人订单突破1000台。大会后，N2机器人的总订单规模达到2000台以上。

“自从春晚宇树科技火了之后，我们能切身感受到人形机器人赛道的热度在变高，无论是从资本的热度上还是从订单的角度(jiǎodù)上都有显著的变化，尤其(yóuqí)是在今年(nián)4月的人形机器人半马比赛(bǐsài)之后，热度变高的感受更加明显，媒体、资本包括客户快把我们公司塞满了，我们在去年和(hé)前年都没有经历过这样的情况，今年（2025年）热度确实高了很多”，松延动力董事长兼首席技术官(guān)姜哲源告诉北京商报记者。

可以预见，人形机器人从舆论到产业端的热度还将持续，8月15日(rì)—17日，全球首个为人形机器人组织(zǔzhī)的综合性竞技赛事世界人形机器人运动会将在国家(guójiā)体育场和国家速滑馆举办。

据Fortune Business Insights数据，全球人形机器人市场规模预计将从2024年的32.8亿美元(yìměiyuán)飙升至2032年的660亿美元，年复合(fùhé)增长率达(dá)45.5%，远超工业(gōngyè)机器人20%的增速。

擂台上的(de)金属(jīnshǔ)碰撞声渐渐消散，但属于人形机器人的竞赛才刚刚开始。